設(shè)計(jì)了基于位移的閉環(huán)控制工程澆筑鋼橋梁模板同步控制方法，采用同等控制策略實(shí)現(xiàn)液壓缸的位移同步控制，首先設(shè)計(jì)了常規(guī)PID控制方法，然后在常規(guī)PID同步控制方法的基礎(chǔ)上，對(duì)原有系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，加入模糊控制器，并且完成了對(duì)模糊自適應(yīng)PID同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)等等，進(jìn)而完成對(duì)模糊自適應(yīng)PID同步控制系統(tǒng)模型的建立，運(yùn)用Marlab和AMEsim對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真，通過仿真結(jié)果可見，模糊自適應(yīng)PID同步控制方法可以改善提升過程中的不平穩(wěn)性，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，在滿足工程技術(shù)要求的前提下完成鋼橋梁模板的安全同步提升。
基于前文的研究?jī)?nèi)容，以鋼橋梁模板液壓同步提升原理為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)基于組態(tài)王6._5_5的鋼橋梁模板液壓同步提升系統(tǒng)，該系統(tǒng)由輸入層、數(shù)據(jù)層、算法層和輸出層組成。鋼橋梁模板液壓同步提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖如圖_5.1所示:組態(tài)王6._5_5是一個(gè)工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)的軟件，可以利用該軟件完成相關(guān)系統(tǒng)的研究。組態(tài)王6._5_5由各種不同的模塊組成，每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的功能各不相同，利用各個(gè)模塊的不同的作用共同完成整個(gè)系統(tǒng)的搭建。這種模塊化的功能應(yīng)用比較廣泛，它的優(yōu)點(diǎn)為模塊間獨(dú)立性比較高，當(dāng)需要設(shè)計(jì)或者使用時(shí)，只需要關(guān)注該模塊即可。本文把鋼橋梁模板液壓同步提升系統(tǒng)分為液壓同步提升在線計(jì)算模塊、用戶權(quán)限模塊通訊模塊。
液壓同步提升參數(shù)計(jì)算模塊主要的功能是數(shù)據(jù)提取、數(shù)據(jù)計(jì)算和連接人機(jī)界面。鋼橋梁模板液壓同步提升施工現(xiàn)場(chǎng)利用位移傳感器測(cè)量?jī)梢簤焊椎奈灰菩畔�，這些信息通過信號(hào)傳送到DCS系統(tǒng)中，然后DCS系統(tǒng)將這些收集到的信息傳輸?shù)浇M態(tài)王6.55數(shù)據(jù)庫(kù)中，組態(tài)王6.55和Matlab與AMEsim聯(lián)合仿真建立聯(lián)系，把收集到的數(shù)據(jù)傳送到Matlab中，并且在Matlab中完成液壓提升數(shù)據(jù)的在線計(jì)算和軟測(cè)量等工作，然后將結(jié)果輸入到組態(tài)王6._5_5中，并在設(shè)計(jì)好的人機(jī)界面進(jìn)行顯示。鋼橋梁模板液壓同步提升系統(tǒng)的在線計(jì)算模塊框圖如下:用戶權(quán)限模塊分為三個(gè)部分。工程師擁有最多的使用權(quán)限，包括更新系統(tǒng)、使用權(quán)限修改、修改液壓提升系統(tǒng)參數(shù)、提升高度設(shè)置等;管理者具有中等的使用權(quán)限，包括系統(tǒng)維護(hù)、密碼修改等;使用者的操作權(quán)限最少，包括觀察液壓提升的工作情況、檢驗(yàn)提升效果、修改部分參數(shù)等，如圖_5.3所示。m.fjhuatuanli.cn | 
