主從橋梁模板控制方法的目的是完成對(duì)多個(gè)元件的同步橋梁模板控制，在多個(gè)元件中選擇其中一個(gè)的響應(yīng)作為設(shè)定的結(jié)果，將響應(yīng)反饋到該系統(tǒng)的各個(gè)元件之中，根據(jù)之前選中的設(shè)定輸出進(jìn)行橋梁模板控制從而使各個(gè)元件同步工作。當(dāng)系統(tǒng)具有多個(gè)液壓缸時(shí)，從液壓缸會(huì)跟隨主液壓缸的位移信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，主從橋梁模板控制的框圖如圖4.3所示。
同等橋梁模板控制是在工作之前設(shè)定唯一目標(biāo)的響應(yīng)，每個(gè)工作元件按照之前設(shè)定的目標(biāo)響應(yīng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后完成該系統(tǒng)的同步運(yùn)行。同等橋梁模板控制相對(duì)于主從橋梁模板控制來(lái)說(shuō)優(yōu)點(diǎn)是橋梁模板控制簡(jiǎn)潔不復(fù)雜，系統(tǒng)中的各種組成部分之間相對(duì)獨(dú)立，響應(yīng)的速度比較快等。同等橋梁模板控制的框圖如圖4.4所示。
主從橋梁模板控制策略通過(guò)對(duì)系統(tǒng)中的橋梁模板控制元件，把系統(tǒng)中的參數(shù)進(jìn)行改變，從而使從提升器可以按照設(shè)定的值進(jìn)行響應(yīng);同等橋梁模板控制根據(jù)每個(gè)元件的理想輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)每個(gè)元件的同步運(yùn)行，對(duì)于特定的工況有很好的效果。
因?yàn)楸菊撐难芯康氖请p缸液壓提升系統(tǒng)，所以選擇同等橋梁模板控制方案。設(shè)置一個(gè)理想的輸出，每個(gè)執(zhí)行元件依據(jù)設(shè)置的理想輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而達(dá)成對(duì)每個(gè)執(zhí)行元件的同步運(yùn)行。橋梁模板控制策略圖如圖4.4所示。利用相應(yīng)的接口把兩個(gè)部分進(jìn)行連接，使其對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行橋梁模板控制，在相同的時(shí)刻，利用傳感器把液壓缸的各種工作狀態(tài)采集完整，然后利用電氣部分再傳送給計(jì)算機(jī)部分，最后完成對(duì)整個(gè)鋼模板提升系統(tǒng)的橋梁模板控制。m.fjhuatuanli.cn
| 
